แรงที่กระทำต่อวัตถุมีอยู่ด้วยกันหลายประเภท
หากนำมาจัดกลุ่มให้เป็น 2 กลุ่ม คือ
1. แรงที่กระทำต่อวัตถุโดยการสัมผัส (Contact forces) คือ
กลุ่มประเภทของแรงที่วัตถุจะออกแรงกระทำกันจะต้องสัมผัสกัน เช่น
การที่เราจะออกแรงผลักโต๊ะเราจะต้องใช้มือจับหรือสัมผัสกับโต๊ะ เป็นต้น
2. แรงที่กระทำต่อวัตถุโดยส่งผลของแรงมาจากระยะไกล
(forces resulting from
action-at-a-distance) คือ
กลุ่มประเภทของแรงที่วัตถุสามารถส่งแรงไปกระทำกับวัตถุหนึ่ง
โดยวัตถุทั้งสองไม่จำเป็นต้องสัมผัสกัน เช่น
แม่เหล็กส่งแรงดึงเหล็กให้เคลื่อนที่เข้ามาหา เป็นต้น