มนุษย์ใช้หลักการของโมเมนต์มาประดิษฐ์เครื่องมือผ่อนแรงต่างๆ ในรูปแบบของคาน ตั้งแต่สมัยกรีก โดยอาร์คีเมดิส กล่าวว่า “ถ้าฉันมีจุดค้ำและคานงัดที่ต้องการได้ละก็ ฉันจะงัดโลกให้ลอยขึ้น”