แรงเสียดทาน เป็นแรงที่เกิดบริเวณผิวสัมผัสระหว่างวัตถุ การเขียนเวคเตอร์ต้องเขียนให้อยู่บริเวณผิวสัมผัสระหว่างวัตถุ และเนื่องจากทิศทางของแรงเสียดทานจะตรงข้ามกับกับการเคลื่อนที่ของวัตถุ ให้เขียนเหมือนประหนึ่งว่า แรงเสียดทานเป็นแรงผลักที่เกิดขึ้นบริเวณผิวสัมผัสระหว่างวัตถุทั้งสอง