เมื่อ คือแรงเสียดทาน มีหน่วยเป็นนิวตัน คือสัมประสิทธิ์ความเสียดทาน คือแรงปฏิกิริยาที่พื้นกระทำต่อวัตถุ มีขนาดเท่ากับแรงที่กดทับพื้นแต่ทิศทางตรงกันข้าม
ภาพที่ 9.18 แรงเสียดทานและสัมประสิทธิ์ของแรงเสียดทาน