จากการทดลอง
เราอาจกล่าวได้ว่า แรงเสียดทานจะมากหรือน้อย ขึ้นกับลักษณะของผิวสัมผัส
และแรงกดของวัตถุบนพื้น
โดยสรุป
แรงเสียดทาน (Friction: f) คือแรงที่คอยต้านการเคลื่อนที่ของวัตถุ
เกิดขึ้นระหว่างผิวสัมผัสของวัตถุ จะมีทิศตรงข้ามกับการเคลื่อนที่ของวัตถุ
และขึ้นอยู่กับลักษณะของผิวสัมผัส และแรงกดของวัตถุบนพื้น