จากการทดลอง ใน
ขณะที่เราออกแรงดึงถุงทราย จะมีแรงต้านการเคลื่อนที่ของถุงทราย
ระหว่างผิวสัมผัสของถุงทรายกับพื้น หรือที่เรียกว่า แรงเสียดทาน
โดยแรงเสียดทานขณะที่ถุงทรายเริ่มที่จะเคลื่อนที่ คือแรงเสียดทานสถิต
และในขณะที่ถุงทรายเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ คือ แรงเสียดทานจลน์
จากสูตรการคำนวณหาแรงเสียดทานที่กระทำต่อวัตถุ
ทำให้เราทราบปัจจัยที่ส่งผลต่อขนาดของแรงเสียดทาน
2 ประการ คือ
สัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน
และแรงปฏิกิริยาที่พื้นกระทำต่อวัตถุ